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　　名称 模拟量输入 模拟量输出 偏置 控制选择 符号 AI AO B CS 名称 离散输出 手动装载 比例微分 符号 DO ML PD

　　FBAP位于基金会现场总线通信模型的最高层—用户层。 FBAP作为用户层的重要组成部分，用于完成基金会现场

　　 1Mbps的H2总线规范还支持一种特殊的电流模式，用于本安型 总线Mbps的现场总线kHz的 交流电源信号上的。

　　12 前导码、帧前定界码、帧结束码都是在发送端，由硬件生成并 加载到物理信号上：发送驱动器

　　按照设备的通信能力，基金会现场总线把通信设备分为三类： 链路主设备、基本设备、网桥。

　　标准信号 总线供电 本质安全 非本质安全 111 113 分开单独供电 112 114 低功耗信号 总线

　　参数 设备允许电 压 设备允许 电流 设备输入电 设备残余容 设备残余感 源 抗 抗

　　一、总线带分支结构 采用这种结构是一根总线（主干）穿过过程区域并且 设备连接到总线上。总线到设备之间的电缆称为分支。 这种结构适用于区域内设备密度较低的情况，它常用 于新安装。 线

　　二、树形或分支或鸡爪形结构 它适用于在特定范围内现场总线设备密度较高的情况。 它常用于升级情况，即电缆已与接线盒和设备安装就位。 在这种情况下，它为现场总线安装提供了一种低成本增 加新电缆的方法。

　　每个总线段上有一个媒体访问控制中心，称为链路活动调 度器LAS 。 LAS拥有总线上所有设备的清单，由它来掌管总线段上各 设备对总线的操作。 基金会现场总线的通信活动分为两类：

　　受调度通信： 预定调度时间表，到时就由LAS发CD给基本 设备。适于现场设备之间周期性通信；

　　非调度通信： LAS在调度时间表之外，发令牌到总线，适于 现场设备之间非周期通信，是令牌总线方式。

　　FF系统是为适应自动化系统、特别是过程自动化系统专 门设计的: 1)它可以工作在工厂生产的现场环境下， 2)能适应本质安全防爆的要求， 3)还可通过传输数据的总线为现场设备提供工作电源。 基金会现场总线作为工厂的底层网络，相对一般广域 网、局域网而言，它是低速网段，其传输速率的典型 值为: 31.25kbps，1M bps 和 2.5M bps

　　数据链路层 1 加上前导码、 定界码 2 数据编码 物理层 FF现场总线 去除前导码、 定界码 2 数据解码

　　物理层用于实现现场物理设备与总线之间的连接，为现场 设备与通信传输媒体的连接提供机械和电气接口，为现场 设备对总线的发送或接收提供合乎规范的物理信号。 物理层作为电气接口，一方面接受来自数据链路层的信息， 把它转换为物理信号，并传送到现场总线的传输媒体上， 起到发送驱动器的作用；另一方面把来自总线传输媒体的 物理信号转换为信息送往数据链路层，起到接收器的作用。

　　DLPDU类型 建立连接1 断开连接1 强制数据1 数据帧1 状态响应 传递令牌 空闲帧

　　现场总线系统是协同工作的应用进程AP的集合。 应用进程AP是现场总线系统活动的基本组成部分， 是最基本的对象。每个应用进程AP表述了存在于一个 设备内的分别包装成组的功能块FB。

　　功能块应用进程提供一个通用结构，把实现控制系统所需的各种功 能划分为功能模块，使其公共特征标准化，规定它们各自的输入、 输出算法、事件、参数与块控制图，把按时间反复执行的函数模块 为算法，把输入参数按功能块算法转换成输出参数。

　　VCR类型 通信特点 客户/服务器型 排队、一对一、 非周期 报告分发型 发布/预订接收型

　　设置给定值改变 向操作台通告报 模式，调整控制 警状态，报告历 参数，上载/下载。 史数据趋势 报警管理，访问 显示画面。远程 诊断

　　1)向设备发送强制数据CD； 2)向设备发送传递令牌PT； 3)为新入网的设备探测未被采用过的地址；

　　1 链路活动调度器LAS调度权的竞争过程与转交； 2 链路活动的调度算法；

　　三、雏菊链拓朴结构 雏菊链拓朴看上去很吸引人，但实际不是。它似乎能降低 总的电缆长度元件连接费用，但花费很大。其成本主要是 其下游的维护性和可靠性。若采用雏菊链拓朴结构，当一 台设备要从区域取下来，该设备后面区域上的所有设备都 将失去连接，产生故障，这将导致许多设备失效和潜在的 边程停运。 雏

　　它是过程控制或I/O 功能块。它们用来 转换器块 功能块 执行过程控制策略。 功能块与转换器块 接口以访问过程控制 转换器块完整定义了有关设备传感器或执行器 信息；与FF现场总线 的信息。它是物理世界和信息世界的连接。转 高速通信，使信息能 换器块与模拟输入或输出功能块通信。AI和AO 被其它设备所用。 模块与外部通信。这种模块负责信息和特定的 功能，例如一个特定物理属性的测量，如压力 10个标准功能块，19 或温度，或一种特别的测量技术，如超声波或 个标准的附加功能块。

　　每个具有通信能力的现场总线物理设备都应具有通信模型。 基金会现场总线的核心部分之一是实现现场总线

　　基金会现场总线为现场设备提供两种供电方式: 1）总线）非总线式单独供电 总线供电的场合，总线上既要传送数字信号， 又要由总线为现场设备供电。 物理信号波形如下所示:

　　数据链路层位于物理层PHY与总线访问 子层FAS之间，为系统管理内核和总线 访问子层FAS访问总线

　　在数据链路层上所生成的协议控制信息就是为完成对 总线上的各类链路传输活动进行控制而设置的。

　　在基金会现场总线网络中，设备之间传送信息是通过预先组态好了 的通信通道进行的。这种在现场总线网络各应用之间的通信通道 称之为虚拟通信关系(VCR，Virtual Communication Relationships)。 现场设备应用进程之间的连接是一种逻辑上的连接,一种软连接。

　　 物理层：信号如何发送；  数据链路层：设备间如何共享网络和调度通信；  应用层：设备间交换数据、命令、事件信息以及 请求应答中的信息格式；  用户层：组成用户所需要的应用程序，如规定标 准的功能块、设备描述、实现网络管理和系统管 理。

　　灵活的拓朴结构 实现与地点无关的控制 对等实体间高速通信 真正的可互操作性 完善的售后服务与技术支持

　　用户层 通信栈的最后一层是本质上新的类型层，称为用户层， 用户层包括三个主要部件：功能块、变换块、资源块。 用户层提供了功能块和设备描述，无需特别编程，主机 系统即可与设备通信。

　　资源块完整定义了设备与外界的连接。采用资源块，主机知道 设备的属性和功能。资源块包含整个资源通用的信息，包括设 备识别、硬件、设备特点、内存和CPU可用率、写保护、故障 安全和报警管理。

　　第8章 基金会现场总线章 基金会现场总线章 基金会现场总线章 基金会现场总线章 基金会现场总线章 基金会现场总线 FF_资料外部